报告题目：倾转式高速旋翼飞行器的多体动力学与控制研究进展

主讲人：彭海军教授（大连理工大学）

报告时间：2025年3月28日（周五）上午9：00-11：00

报告地点：工科3-224会议室

主办单位：土木建筑学院

摘要：

高速旋翼飞行器是一类既能保持传统直升机垂直起降、悬停和机动性等优良特性，又能媲美固定翼飞机擅长高速巡航能力的新型飞行器，具有重要军事和民用价值，是我国亟需的重大航空装备。然而，高速旋翼飞行器，特别是倾转式类型由于固有复杂的构型设计、突出的强刚柔耦合效应、切换的多飞行模式等挑战性难题，使得倾转式高速旋翼飞行器的设计与研发存在巨大挑战。因此，本报告从多体动力学基础科学研究出发，开展倾转式高速旋翼飞行器的多体动力学建模、保辛数值方法以及驱动规律优化等研究工作，并通过飞行器样机实验验证理论方法的有效性，为后续高速旋翼飞行器的实际型号研发提供重要科学理论基础。

主讲人简介：

彭海军，大连理工大学力学与航空航天学院教授，动力学与控制研究所所长，工业装备结构分析与CAE软件全国重点实验室骨干人员。主持基金委“叶企孙”重点项目、优青项目、科技部重点研发项目课题、军科委创新特区项目等，参与基金委“共融机器人”重大计划和科技部“智能机器人”重点研发项目等。目前是中国力学学会监事、动力学与控制专业组组员、《力学学报》期刊青年编委、《动力学与控制》期刊青年编委等。发表学术期刊论文120余篇，包括6篇ESI高被引论文，2篇期刊封面论文，引用3000余次，入选“全球前2%科学家”榜单。学术成果得到中外30余位院士专家的正面积极评价，由此引发德克萨斯农工大学、清华大学等世界著名大学团队的持续引用应用。进一步，研制的康复辅助机器人样机通过国家机器人检测中心(CNAS)认证、创造世界认证机构(WRCA)认可的最远距离命中移动靶心的自主连续体机器人世界纪录、获得中国发明协会科技奖励一等奖(排1)。另外，研究成果得到中国运载火箭技术研究院、上海航天控制工程研究所、中航工业直升机设计研究所等工业部门实际应用。

欢迎广大师生踊跃参加！